医院手术室自主移动机器人紫外线消杀中的辐射度学光线追踪数学模型

详述在复杂多介质医疗手术室三维几何体中构建光子蒙特卡洛传输方程,精确求解医用拉丝不锈钢镜面反射与隔帘织物漫反射吸收对有效光照剂量的空间贡献。

基于空间阴影反演的机器人二次巡航补光路径自适应生成

几何求解引擎瞬态识别出吊臂显示器下方未达致死剂量的死角阴影区,自主合成二次补光悬停航点,确保全室病原体消杀率绝无任何盲区漏网。

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