밀폐형 수술 케이스 카트의 자동 체결 및 중량물 안정 이송 기술
하향식 AprilTag 비전 인식과 전동 리프트 핀 래치를 결합하여 섬세한 수술 도구 흔들림 없이 300kg 스테인리스 카트를 0.5mm 정밀도로 자동 결합.
Smooth Floor Incline Negotiation
Adaptive suspension compensation prevents micro-vibrations from disrupting pre-arranged delicate micro-surgical scalpel and suture sets inside the cart.
- Docking alignment accuracy within ±0.8 millimeters.
- Pulls payloads up to 400 kg across 5% hospital ramps.
- Zero particulate shedding compliant with ISO Class 4 cleanrooms.
- Seamless integration with hospital Epic / Cerner surgical scheduling suites.
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